エコロボ2016
今年もゴンドラメンバーと一緒に「Yuki lab.」として「堀川エコロボットコンテスト」に参加してきましたー。
今年はしっかり何度も打ち合わせをしていたので、材料調達、製作期間が短く大変でした。コンテスト前日(当日？)の深夜2時くらいまでやってました(^_^;)そのかわり自分たちの納得できる良いものができました。
それがこちら！
これは堀川に茶柱のように浮かべ水の透明度を測ることができるロボット。横のLEDはイルミネーション用、プロペラはその場に留まれるように付けています。本来は上に網ユニットを付けて何本も浮かべてゴミを回収したりできるようですが、今回は最初ってことで1本のみ製作しました。
大会当日は曇り空で気温もそんなに高くなく過ごしやすかったです。今回はタブレットで無線(Bluetooth)操作できるってことを売りにしていたのに今年はWi-Fiを使ったりPS2のコントローラで操作ができるロボットが多くてびっくりしました。(今まで無線操作がなかったような気がしたのになぁｗ)
いよいよ自分たちの番になり、初めて堀川に浮かべましたが計算とは違い、思った以上に浮力が働き直立させることができませんでした。悔しい(>_<)
しかし審査員の方々は水の透明度を測定する機能を評価してくれてたみたいでよかったです。水中ではプロペラがかなり低速になっていましたが推進力は十分あったみたいなのでよかったです。
午後になりエコロボの表彰がありました。自分たち「Yuki lab.」は教育委員会から表彰を受けることができました！去年は参加賞だけだったのでかなりうれしかったです。
今年にロボットは去年に比べ十分に満足できる完成度でした。制御や仕組みもすごくよかったです。来年はしっかり浮かべることができ、タブレットで操作可能なものに仕上げ、なおかつロボットで何かしらのデータを取得しネットを経由してタブレットで閲覧できるような仕組み(IoT)を組み込みたいと思います。
来年もがんばろー。ではﾉｼ